Beechcraft Baron семейство американских лёгких двухмоторных самолётов. Эти самолеты серийно производились предприятием Beech Aircraft Corporation с 1961 года. Выпуск самолёта продолжается и в настоящее время. Серия самолётов Baron была разработана на основе предыдущей модели Beechcraft 95 Travel Air. Самолёт был значительно изменён: хвостовая секция новой машины была взята от модели Beechcraft Debonair, изменены аэродинамические формы фюзеляжа и мотогондол. Новому самолёту было присвоено обозначение Baron. Прототип совершил первый полёт 29 февраля 1960 г. С 1961 г. самолёт выпускается серийно. 
Baron 58 новая производственная серия, выпуск начат в 1970. Удлинён фюзеляж, изменена компоновка салона, добавлены задние двери. Загруженный вес увеличен до 2450—2500 кг, оснащались двигателями Continental IO-520 или IO-550 мощностью 300 л. с., крейсерская скорость 370 км/ч. С 1976 г начался выпуск моделей с турбонагнетателем (58TC) и с герметичной кабиной (58P). Выпускающаяся в настоящее время модель (G58) оснащается многофункциональными жидкокристаллическими индикаторами.